一声：“天哪！我再也不能领兵打仗了！”
回到大帐，诸葛亮又开始大口吐血。他叫人找来杨仪，说：“我死以后不要举行丧礼，别让司马懿知道。我军要慢慢地后撤。如果司马懿来追赶，你就把我事先准备好的木像，放在车子上推出来。司马懿见了，以为我还活着，就不敢追了。”
诸葛亮又拿过来笔墨，用尽全身力气，给皇上写了一封遗嘱说：我最大的愿望是希望皇上不要贪图享受，要爱护老百姓，爱惜人才，使国家强大起来。至于我的家，有八百棵桑树，十五亩地足够了。我活着的时候，没什么家产，死后也希望不要让家里有多余的财物。只有这样，我才能安心啊！
刘禅得到诸葛亮病危的消息，急忙命令尚书李福从成都赶来了。李福哭着对诸葛亮说：“皇上让我来看你，问问你去世以后谁能接替你当丞相？”诸葛亮慢慢睁开眼睛，说：“蒋琬能接替我。”李福又向：“蒋琬以后呢？”诸葛亮说：“费祎可以接替他。”李福还要问什么，可是诸葛亮一口气没上来，已经闭上了眼睛。诸葛亮逝世时年仅五十四岁。
诸葛亮死后，杨仪和姜维按照诸葛亮的嘱咐，没有举行丧礼，对外严格保密，暗中准备撤军。
司马懿早就知道诸葛亮有病，现在又听说蜀兵都撤了，心想一定是诸葛亮死了。因此，他命令出动全部军队去追杀蜀兵。司马懿追到五丈原，果然一个蜀兵都没有了，便又继续往前追。眼看快要追上了，就听轰隆一声炮响，从旁边树林子里冲杀出一队人马，随后林中又升起一杆大旗，上面写着：“汉丞相诸葛亮”。司马懿见了，大吃一惊。这时，从树林中又推出一辆四轮车，上面端坐着诸葛亮。后边的蜀兵高喊：“司马懿，你又中了我们丞相的计啦！”
司马懿吓得脸都变了颜色，掉过马头就往回跑。
杨仪和姜维追杀一阵，然后领兵退回汉中。到了汉中后，杨仪、姜维才把诸葛亮病死的消息公布于众。全军将士听了，无不放声大哭。将士们换上了孝服，一边哭，一边继续后撤。
杨仪、姜维、马岱护送着诸葛亮的遗体回到成都。刘禅和文武百官都穿着孝服，出城二十里迎接。刘禅见了诸葛亮的棺材，放声大哭起来。老百姓听说诸葛亮死了，也都家家痛哭，个个流泪，整个城里一片哀