且说曹操在许昌得知张合等人连败的消息，龙颜大怒，猛地一拍桌子，怒喝道：“刘备竖子，竟敢如此猖獗！传我命令，点起四十万大军，我要亲自率军前往汉中，与刘备一决雌雄！” 大军行至南郑，安营扎寨后，曹操便迫不及待地写信给夏侯渊，信中写道：“渊弟，你务必出战，夺回失地，重振我曹军声威。若不胜，提头来见！”
黄忠率领大军来到定军山下，与夏侯渊军对峙。黄忠部将陈式见夏侯尚出阵挑战，心中按捺不住，一马当先，挺枪上前交锋，喊道：“贼将休狂，看我取你性命！” 夏侯尚与陈式战了几个回合，佯装不敌，心中暗笑：“上钩了。” 拨马败退。陈式求胜心切，哪里肯放过，拍马便在后面紧追不舍，口中大喊：“哪里逃！” 谁知，这正中了夏侯渊的埋伏。忽然，夏侯渊从斜刺里杀出，率领一支伏兵将陈式团团围住，夏侯渊大笑道：“陈式，今日便是你的死期！” 陈式寡不敌众，被曹军活捉了去。
黄忠见陈式被擒，心中焦急，忙与法正商议对策。法正不愧足智多谋，沉思片刻后，献上步步为营之计，说道：“将军，我军可每到一处，便安营扎寨，一营只住几日，便往前推进，如此可稳扎稳打。” 黄忠依计而行，命蜀军每到一处，便安营扎寨，一营只住几日，便往前推进。夏侯渊见蜀军如此谨慎，心中烦躁，对夏侯尚说道：“这黄忠搞什么鬼，如此小心。你再去出战，探探虚实。” 夏侯尚再次出战，黄忠出马迎战，只一回合，便将夏侯尚生擒回营。如此一来，双方为了换回各自将领，不得不进行走马换将，各自换回了陈式和夏侯尚。
到了定军山下，法正仔细观察地形后，指着定军山西面一座高山，对黄忠说道：“将军，此山高耸，可俯瞰定军山全貌，若能取了此山，定军山便尽在我军掌握之中。” 黄忠深以为然，当夜便率领精锐士卒，趁着夜色，悄悄向山顶进发。士卒们手脚并用，艰难攀爬，一路上小心翼翼，不敢发出声响。经过一番艰苦攀爬，蜀军成功攻上山顶。法正让黄忠率领大军守在半山，自己则登上山顶，亲自指挥。二人约定，以旗为号，举白旗则按兵不动，举红旗则全军出击。法正说道：“将军，待我信号，便可一举出击。” 黄忠点头应道：“好，一切听法先生安排。”
夏侯渊见黄忠占了